西安GPS全球定位系统 : GPS功能必须具备GPS终端 、传输网络和监控平台三个要素;这三个要素缺一不可;通过这三个要素,可以提供车辆定位、防盗、反劫、行驶路线监控及呼叫指挥等功能。 西安天伯电子科技是一家集研发,生产,运营为一体的综合型GPS定位系统 公司。公司前身以车载GPS,车载影音 的研发、销售为主。2009年,公司在西安成立了运营中心, 正式向西北市场进军,整个产品销售网络辐射陕西、甘肃、宁夏、青海、新疆、内蒙、山东、河北、四川、西藏地区。公司提供:陕西GPS车载 设备、甘肃GPS车载 设备、宁夏GPS车载 设备、青海GPS车载 设备、 新疆GPS车载 设备、内蒙GPS车载 设备、山东GPS车载 设备、河北GPS车载 设备、四川GPS车载 设备、西藏GPS车载 设备的销售和安装服务工作,公司还提供个人定位仪,GPS定位软件的销售,所有安装我们公司GPS车载的大客户我们还同步提供GPS监控软件 平台的稳定运行以及平台使用培训等工作。
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GPS车载定位|GPS定位
产品介绍 
      事业一部:GPS车载产品的导航设计、开发、生产、服务。其开发设计推广的天安、天星系列GPS监控定位机型及天悦同步平台。满足各类卫星定位、车辆管理、轨迹跟踪、船舶监控等一流的导航监控精密功能。 
     事业二部:车载影音多媒体。结合二十年之车载影音开发经验、独立设计、联合开发设计出多款车载影音多媒体系统。包括车载汽车电子NAVI自主导航系统、MP3/DVD影音播放系统、CD/VCD/DVD多媒播机、数字显示屏、数字电视、汽车电脑、倒车影像等多种车载娱乐新产品。                    
     事业三部:技术规划设计部。前瞻各类监控,一卡消费类的新产品开发。水文监测、井下定位等丰富大众便捷、安全、温馨新生活。
GPS详细信息T106A
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地址:
陕西省西安市莲湖区南二环西段202号九座花园东区10F

产品名称: T106A

产品型号: T106

产品类别: 产品配件
GPS产品展示
产品详细介绍:

天伯油量(液位)传感器

协议(全文)规程

2011-01月版本

概  述

    本文件是一份描述我公司生产的油量(液位)传感器与GPS车载机之间以及监控中心系统软件通信协议及计算方法的文件。

本文件包含了我公司生产的所有系列油量(液位)传感器与GPS车载机及监控中心系统之间的通信协议及算法,也是唯一的关于油量(液位)传感器与车载机及监控中心系统之间通信协议及算法的文件。

文件中包含了油量(液位)传感器简介、油量(液位)传感器安装方法、系统计算方法、油量(液位)传感器扩展应用领域。

简   介

天伯油量传感器历经了多个阶段的升级,目前已经形成完善的具有体系化标准化的工业级传感器。

2011年天伯信通在业界率先推出了无需界定、具有完善的保护功能的新一代S系列油量(液位)传感器。

S系列油量(液位)传感器比照市场现有的油量传感器具有的特点在于;

1、无需界定,界定是源于“行业内”生产传感器的厂家对传感器及 系统实现方法的不熟悉不了解造成的。只要提出一套合理可行的 计算方法及公式,就可有效解决安装后界定的问题。具体实现方法见《天伯油量传感器系统计算方法》。

2、配套齐全,S系列油量(液位)传感器配套专用电源模块,电源 模块降低了传感器供电电压限制了供电电流。

3、电源保护,有些运营商在安装油量传感器时,使用DC-DC作为油 量传感器的供电电源使用。有些运营商甚至直接将传感器连接于车辆电瓶。这样由于传感器内部分压电阻阻值较小,在输出端短路(或接线接错)的情况下会有较大电流流过传感器,传感器会由于电流过大产生熔焊效应,使得传感器失效。熔焊效应的直接结果就是内部干簧管由于电流过大接触电极焊实在一起,传感器外部表现为输出固定在某一数值或输出量程降低。S系列油量(液位)传感器针对于此在传感器内部设计了保护电路,对于以上问题均可迎刃而解。

4、加厚保护,S系列油量(液位)传感器外部不锈钢防护方管采用 实厚为1.0mm,相比0.5-0.6mm厚的不锈钢管可以减少30-70%的外部冲击及振动对传感器芯体的破坏。可大大降低返修几率提高长期稳定工作时长。

5、优质材料及配重,传感器浮漂采用优质原材料生产,磁铁封装采 用近似材料粘合性以及温度系数一致性较好。浮漂自重较轻,封装材料配重较为重要。配重比不合理和造成长期工作不稳定,浮漂在全移动范围内范卡的问题。

6、芯体防护,传感器最重要部分就是传感器内部的芯体检测部件全 部集中在芯体上面,以往的经验告诉我们传感器内部芯体常见问题就是电化学反应造成的传感器失效。针对于此,S系列油量(液位)传感器内部采用4重密封处理,使得传感器芯体完全与外部环境隔绝。电化学反应是由于传感器内部含有湿热空气,在传感 器遇冷内部湿热空气产生凝露效应在电路板及元器件上面沾上水滴,由于不是纯水所以就会产生导电及腐蚀效应,从而损坏电路板及元器件。

7、金属防护壳体,S系列油量(液位)传感器外部全部采用金属防 护壳体,传感器上盖采用1.2毫米实厚的不锈钢压模成型。这样传感器在整体防护方面可以做到完全的防意外外力破坏。

8、出现方式,S系列油量(液位)传感器采用接线柱作为连接器, 运营商使用自备连接线连接,防止由出线处进水和由于线路老化 外力破坏引起的引出线断折。

9、接线处打码,在接线柱下方的不锈钢圆片上面对应接线柱打有简 明接线说明,方便安装及维修。

10、序列号打码,传感器防护方管靠上部分打有传感器序列号,方便 运营商对传感器的管理。(以上打码均为激光打码,打码美观牢固)

上位设备(车载定位设备)需具有至少一路AD转换能力,推荐两路AD转换。

S系列油量(液位)传感器参数

一、传感器专用电源盒:

输入电压:DC12V-36V

输出电压:DC8V-5V

输入电流:7-31ma

输出电流:短路电流7-31ma,传感器连接3-31ma(70cm一下传感器)

传感器专用电源盒只适合应用于上位设备(车载定位设备)具有2路A/D转换能力的设备。

应用于单路采集设备或系统时,请确定车辆电源的稳定性。

具体原因请参见附件一。

单路采集设备及系统请自行配套精度在1%以上的稳压电源。

二、传感器主体:

输入电压:DC0V-12V

吸入电流:≤150ma

接线方式:电阻型2线制/电压型3线制

电阻型输出:0Ω -(满量程阻值根据实际定制传感器长度确定)

电压输出型:DC0V-VCC

天伯油量传感器订购

一、油箱的测量

1、测量邮箱推荐使用L型角尺一对,测量油箱垂直高度。

2、采集所安装油箱的容积,测量油箱长、宽、高(直径),计算大致 油箱容积。

3、测量时L型角尺垂直于地面相对而量,两尺实际长度减去重叠部 分的长度就是实际油箱的高度或直径。

4、测量时要去除油箱上部以及下部的油污及附着物。

5、测量时以油箱外延的实际高度或直径为准。

6、测量时需测量油箱(特种油箱,根据实际经验积累)壳体厚度。

7、测量时应选择靠近实际安装处。

8、对于油箱形状不规则的一定要在实际安装处测量。

9、测量要经过2次以上操作,避免1次测量就确定结果。

二、传感器订购

1、油量传感器订购需现场采集数据参见附表:油量订购数据采集单。

2、传感器订货周期为3-5天。

3、电源盒订货周期1天。

4、传感器订购采用先款后货方式。

天伯油量传感器安装

一、传感器机械部分安装

    在已经确定好的安装位置处,去除油箱安装位置处的附着物。使用软性材料(卫生纸、抹布)将油箱安装开孔处的附着物以及油尽可能擦干净。

1、安装位置确定要选择不影响车辆原有油浮子的正常工作,避开油 箱内部的隔板处。

2、使用D=50mm的开孔器在已经处理干净的开孔处开孔。

3、使用磁棒伸入油箱内在开孔处搅拌,将开孔时掉入油箱内的金属 屑吸出。

4、使用改锥将喉箍卸下,将喉箍及不锈钢保护盖卸下。

5、使用改锥将不锈钢圆片与铝制法兰连接用螺丝卸下,取下铝制法 兰。

6、将铝制法兰带梢一头冲下安装在开好的孔内,使用电钻在带有螺 丝安装台的孔处开孔(使用D2-D3的转头,根据油箱实际厚度材 质选择)。

7、取下铝制法兰。

8、在2mm厚橡胶垫上面涂上0.5-1mm厚的玻璃胶,用手涂匀。

9、将橡胶垫涂有玻璃胶一侧安装在开好的孔处。

10、在橡胶垫上部再涂上0.5-1mm厚的玻璃胶,用手涂匀。

11、将铝制法兰带梢一头冲下安装在橡胶垫上。

12、使用我们提供的自攻螺丝将铝制法兰及下部的橡胶垫固定在油箱  上。

13、在1mm厚橡胶垫上下面涂上0.5-1mm厚的玻璃胶,用手涂匀。

 将橡胶垫片对好螺丝过孔,安装在铝制法兰上。

14、将传感器主体对好螺丝过孔,使用我们提供的螺丝将传感器主体  与铝制法兰固定好。

15、铝制法兰、1mm橡胶垫片、不锈钢圆片要对其,方便安装不锈钢  防护上盖。

二、传感器电气部分安装

1、使用自备的连接线缆将传感器与电源及上位设备连接好。

2、接线座插线孔面对我们,从左到右依次为VCC电源正极/GND电源 负极/OUT传感器输出。

3、不锈钢圆片上面打有简明连接注释。

4、将连接电缆穿过不锈钢防护盖上方的保护圈。

5、在保护圈处使用金属捆扎带将线缆打结,可有效防止连接线缆被 扯断。

6、接线完毕,使用黄油将接线座封涂上一起到防腐作用。

7、将不锈钢保护上盖安装在传感器上,3个紧固开孔中的任意一个 对准顶丝。

8、使用喉箍将不锈钢防护上盖与传感器主体固定好。

9、安装完毕后,可使用封泥将喉箍的螺丝部分封好打上铅印,防止 用户恶意开启。

三、注意事项

1、走线时需沿着车辆原有走线路径布线或延车辆主梁布线。

2、布线时需在有外露处加装保护套管。

3、避开发动机、水箱等严重发热部件。

4、走线经过主梁过孔是,需加装护线圈。

5、捆扎需使用不锈钢或较牢固的捆扎带。

天伯油量传感器计算方法

配套使用车载定位设备为珠海天琴及软硬件兼容的其他厂家生产的车载设备。

一、圆形油箱计算方法:

1、油箱内实际剩余油量截面积计算公式:
计算所得为油箱内实际剩余油量的截面积。式中h=传感器检测高度(h值的获得详见下文)、r为油箱实际半径。

2、油量百分比计算:

剩余油量百分比%=S(油箱截面积)÷πr²×100

如果系统只显示油量百分比计算到此就可以结束了。此计算结果是按高度等分的数值。

3、以升为单位的计算:

L=剩余油量截面积×油箱长度×柴油密度

计算结果为剩余油量单位L。

二、方形及D字型油箱计算方法:

方形及D字型油箱可以按统一的方形油箱计算,计算方法如下:

    请参考圆形油箱计算方法。

三、H值得获得

1、h值的获得,传感器在出厂时均在传感器保护方管上方打有序列 号,序列号含义见表-序列号说明。其中传感器分度号就是标志传 感器具体可以等高均分的分数(次数值为插值所获得的)。

YL

******

***

**

H

***

油量传感器标示头

生产年、月、日

传感器分度号

序列号

高度值标示

传感器高度值

表-序列号说明

2、h值计算公式:

h=(油箱实际测量高度(单位厘米)-2厘米)÷传感器分度号×油量百分比

3、油量百分比计算公式1:

油量百分比=模拟量0÷模拟量1×100

    模拟量0为油箱内实际剩余油量的模拟值。模拟量1为传感器供电电压模拟量值。

4、油量百分比计算公式2:

油量百分比=模拟量1÷模拟量0×100

    模拟量1为油箱内实际剩余油量的模拟值。模拟量1为传感器供电电压模拟量值。

5、可以看出上面2个公式是为了解决一个问题,但是由于不同运营 商使用不同软件系统。不同的软件系统对于硬件接口的定义又有 所不同,就简单的油量传感器的定义就会不同。上述2个公式计 算油量百分比已经涵盖了所有系统对相同硬件设备接口的不同定 义方式。

硬件匹配

对于油量传感器的上位设备,需具有至少1路A/D转换通道,建议采用具有2路A/D转换通道的设备。

具有1路A/D转换的上位设备只能够采集传感器输出电压信号的变化。而具有2路A/D转换的上位设备可以同时采集油量传感器的供电电压的变化。

采用2路A/D转换实际就是为了将汽车电源变化引起的误差屏蔽下去(具体参见有关车载设备的详细介绍)。

图片介绍传感器

一、传感器主体:



二、配套专用电源盒

附:关于油量传感的若干问题

天骄系列车载机增加了Y模式传输,该模式增加了两路模拟量传输,设置该传输模式的主要目的是为了解决目前呼声越来越高的油量传感需求。

目前车辆油量检测大多数采用的是油浮子滑动电阻接油表的方式,原理如下图所示:

输出到油表的电压是供电电压经过滑动电阻的分压即:

V2 = V1 x R2/(R1+R2)

其特点是简单、可靠,但误差较大,主要存在以下几种误差:

1、 供电电压

上式中R2 /(R1+R2)是滑动电阻的比值,代表了油浮子在油箱中的位置,其实它就是我们希望知道的实际油量占油箱容积的百分比(油量比),遗憾的是为了将这一结果通过电表指示出来就必须给电阻供电,也就不得不引入一个新的因子供电电压。即:

油表电压(V2) = 供电电压(V1) x R2/(R1+R2)

一般滑动电阻直接由电瓶供电,由于电瓶电压存在波动且范围较大,因此油表电压也随着波动,假定油量比为50%,即R2/(R1+R2) = 0.5,按12V电压标定的油表电压为6V,若电瓶电压升高到14V则油表电压变成了7V,相应的油量检测结果就变成了7/12 = 58.3%,相对误差为(7-6)/6 = 16.7%,实际中电瓶电压的波动范围为10-15V,瞬时达到6-17V,误差范围近300%,24V电瓶车辆电压波动范围更大,测量失去意义。

2、线性误差

油浮子的运动轨迹是弧形而不是直线,因此输出电压与实际油量百分比的关系并不是线性的,这种误差是静态误差或者说绝对误差一般可以通过预先标定予以消除。

3、重现误差

由于油浮子转轴存在机械摩擦,每次达到同样的油量百分比时油浮子的位置会有差别,造成重现误差,重现误差一般在从不同方向即增加与减少到同一位置时达到最大,由于油量检测主要检测一个方向即用油过程,油浮子总是从高到低单方向运动,因此重现误差问题也不是很大。

4、死区

当油箱接近满仓或空仓时油浮子会顶到油箱顶部或底部而停止运动,此时再加油或用油输出电压都不再变化,这种检测不出来的区域就是死区,其后果是当油箱加满或快用完时从中抽走一定燃油就无法检测出来造成潜在的偷油机会。死区与车型有关,实测某车型380升油箱加满后死区接近50升,用户认为不能接受,这种情况只能更换小死区的油量传感器。

5、上下坡误差、加速度误差

当汽车上坡、下坡或加速、减速时油箱液面会发生倾斜,导致油浮子位置变化从而产生误差,这种误差一般在短时间内出现,可以通过统计方法比如报表、曲线图等进行甄别、剔除。

6、基准电压、变换电路误差

对高精度A/D变换来说,这部分误差一般较小,可以忽略不计,但一些低精度的A/D变换其基准电压、调理电路、A/D变换器等累积误差有可能达到5%以上。

从以上分析可以看出,供电电压引起的测量误差是诸多误差来源中最主要的误差源,解决这个问题可以采用稳压的方法,但工程量较大且要改动汽车线路,由于电压波动范围太大一般的稳压电路不能解决问题,完善的稳压电路则成本较高。

实际上我们要测量的参数是R2/(R1+R2),根据公式可以知道,R2/(R1+R2) = V2/V1,如果我们知道了V2/V1,也就可以准确测量出R2/(R1+R2),即油量比。

天骄系列车载机采用同时传输两路电压的方式较好的解决了这个问题,其原理就是同时测量、传输油表电压和供电电压,二者的比值R2/(R1+R2),就是实际的油量比。

实际上,基准电压、A/D变换器等变换环节一般都是多路共用的,采用比例方式还可以将这部分公用电路的各种动态误差完全抵消,例如只要不产生溢出,基准电压无论怎么漂移对测量结果都不会产生影响,因此可以使用较低精度的基准电压、变换电路等等,在高精度前提下大幅度降低成本。

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